方向简介:
以我国北斗系统为核心,开展GNSS与多传感器集成的复杂环境高精度导航定位算法研究,为自动驾驶、智能物流、精密农业等国家新兴领域提供重要技术支持,构建多传感器集成的灾害变形监测方法与云平台,服务于大坝、大型桥梁、超高层建筑等为代表的国家大型工程的安全监测。
方向人员:
本方向现有全职教师8人,其中教授3人,副教授3人,所有老师均获得博士学位。方向带头人:戴吾蛟 教授
方向特色:
高精度形变监测: 突破大范围、多基准站GNSS变形监测算法及与INS、视觉等传感器集成的动态监测算法,研制具备实时/事后、静态/动态数据处理、结果输出与可视化一体的GNSS与多传感器集成的高精度自动化位移监测云服务系统。
卫星精密导航与定位: 研究以我国北斗卫星导航系统为核心的GNSS多频多模融合精密导航定位模型与算法,开发多频多系统GNSS精密导航定位软件,为自动驾驶、交通运输、精准农业等提供精密位置服务
海洋资源勘探综合导航: 突破我国自主研发的海洋拖缆勘探综合导航系统的关键算法,成功装备海洋一线物探船进行实际作业。