本书是供测绘工程专业本科生学习误差理论与测量平差课程使用的教材。全书共分七章，内容包括误差理论、测量平差原理、测量平差方法、测量平差计算、点和线的位置误差、假设检验、近代测量平差等。教材内容遵循理论、原理、方法、应用四个层次进行设计，其中，平差原理、平差方法、平差计算组成了测量平差基础的核心内容。点和线的位置误差一章针对地理信息和遥感中的不确定性误差在传统点误差基础上新增了线的位置误差的相关内容。假设检验、近代测量平差是学习近代测量平差的基础。另外，教材还针对各知识点设计了习题，题型多样，难易结合，可以帮助学生从不同角度理解和掌握误差理论和平差原理。