成果名称：高精度变形测量及其数据处理的理论与方法研究

获奖名称：教育部自然科学一等奖（2005）

成果完成人： 朱建军、     、李志伟、

成果简介：从观测数据中的粗差剔除、观测方差的合理确定、先验信息的利用、变形测量中系统误差的剔除、多种观测联合处理误差等方面对变形监测及资料的处理理论进行了系统的研究，（1）揭示了光电测距变形监测数据误差的内在规律及提出了减小观测误差的方法、（2）发展形成了污染误差模型下的测量数据处理理论，把以经典的偶然误差模型为基础的经典最小二乘理论扩展到误差服从污染误差模型的情形、（3）在国际首先推出了方差分量的Bayes估计的显示表达式，证明了方差分量的Bayes估计是先验方差与样本方差的一个加权平均，从而揭示了方差分量的Bayes估计的实质，发展形成了广义方差估计理论、（4）提出了在变形监测中应用先验信息的理论和方法、（5）提出了差值检验和差值回归的变形分析方法，可以大大提高变形检验的精度和变形分析的可靠性。

    在国际国内权威刊物上发表反映本研究成果的论文数十篇，其中有50多篇次被SCI和EI收录。与本项目有关的两篇博士论文获湖南省优秀博士论文。项目理论研究成果应用于自行研制的变形监测机器人系统，可以获得对1公里以外的物体监测，误差小于1毫米的实时亚毫米级精度，是目前测量机器人能达到的最高精度。目前该系统已经应用于对张家界326米高的观光电梯的变形与安全监测站，这是世界上第一个亚毫米级精度全自动机器人监测站，是保障天梯运营的必要设施。